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旋转矩阵怎么解释才能最好理解

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  则旋转过后的向量坐标变为 (x, y),公式见下图:

  不过除此之外,博马娱乐也有更高维度的旋转矩阵,但那些矩阵都太复杂而且不直观,因此这个旋转矩阵是用的最多的。